阿祖尔和阿斯马尔

《龙珠超 超级英雄》（日语：ドラゴンボール超 SUPER HERO）由东映动画于2021年孙悟空的纪念日（5月9日）发布这部的动画电影版公开消息。
电影企划在2018年《龙珠超 布罗利》上映前便开始准备。漫画《龙珠》原作家鸟山明在这部作品中担当人物设计、故事及脚本。亦是《龙珠》系列第21部电影动画与《龙珠超》的第2部电影动画作品。此外，由于受到迪士尼收购21世纪福斯的影响，20世纪影业（原二十世纪福斯）不再参与本作发行，故本作成为该系列自《龙珠Z 神与神》以来第一部由东映独自发行的作品。

雨果和父亲大山生活在一个普通的小村庄里，但她却去过一个不为人知的神奇之地，那里就是神秘世界一个与人类世界平行的神奇空间，普通人进入神秘世界，三天后就会变成动物。传说，是神创造了这个神奇的世界，每年会有99只动物被选到这里，并成为族民，族长是一只奇怪的动物，它叫啦啦，是雨果最好的朋友。雨果自从记事后，就没有见过自己的妈妈。大山告诉雨果，妈妈常年在外进行科考工作。雨果非常想念妈妈，经常给她写信。一天，雨果突然发现，她写给妈妈的信并没有寄走，而是被大山藏了起来。雨果追问妈妈的下落，大山不得已说出了埋藏在心底多年的真相。原来，雨果的妈妈也曾经发现过神秘世界。为了寻找妈妈的下落，雨果和大山再次前往神秘世界。雨果的出现，为神秘世界带来了一个充满惊喜的早晨。雨果与神秘世界中的好朋友们再次重逢，族长啦啦的法术进步神速，熊大叔暗恋上了功夫与美貌并存的原住民首领兰。好朋友们正沉浸在重逢的喜悦中，一只疯疯癫癫的企鹅出现，它说神秘世界即将毁灭，因为有一只恶龙闯入了神的领地......